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壳并后接大地。 ● 对于有架空线的系统，总线上设置专门的防雷击设施。
。sfc14解开dp从站（变频器）的数据包并存放在db80.dbb0~db80.dbb35中，参数laddr（w#16#118）为变频器的inpout参数区起始地址，见图4。
什么是西门子PLC西门子PLC英文名又称：MitsubishiProgrammableLogicController，是西门子电机在大连生产的主力产品。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。西门子PLC在中国市场常见的有以下型号：FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX2NCFR-AFR-Q）。
什么是西门子PLC
德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
西门子plc与西门子plc有什么区别？
首先它们的编程理念不同，西门子plc是日系品牌，编程直观易懂，学习起来会比较轻松，而西门子plc是德国品牌，指令比较抽象，学习难度较大，但指令较少，而西门子的指令较多，所以学习西门子和学习西门子的周期是一样的;
西门子的优势在于离散控制和运动控制，西门子的指令丰富，有专用的定位指令，控制伺服和步进容易实现，要实现某些复杂的动作控制也是西门子的强项，而西门子在这块就较弱，没有专用的指令，做伺服或步进定位控制不是不能实现，而是程序复杂，控制精度不高。
过程控制与通控制西门子是强项，西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，而西门子的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，西门子做通也容易，程序简单，西门子在这块功能较弱。
所以针对不同的设备不同的控制方式，我们要合理的选用PLC，用其长处，避其短处。
例如某设备只是些动作控制，如机械手，可选择西门子的PLC，某设备有伺服或步进要进行定位控制，也选西门子的PLC;像中央空调，污水处理，温度控制等这类有很多模拟量要处理的就要选西门子的PLC比较合适，某设备现场有很多仪表的数据要用通进行采集，选西门子的好控制。
优劣势比较芯片肯定是有所不同的（体现在容量和运算速度上）
但的区别还是体现在编程软件的思路和结构上
拿西门子比较有优势的小型机FX系列和西门子S7-200系列比
1、西门子的编程软件从早期的FXGPWIN到近期的GX8.0（我所知道的），和所有的日系品牌一样，该软件的编程思路是自上而下的单一纵向结构，而西门子的MicroWIN则是纵向和横向兼备的结构，而且子程序支持局部变量，相同的功能只需要编一次程序即可，大大减少了开发难度和时间
2、S7-200一直以来支持强大的浮点运算，编程软件直接支持小数点输入输出，而西门子直至近年推出的FX3U系列才有此种功能，以前的FX2N系列的浮点功能都是假的
3、S7-200的模拟量输入输出程序非常简单方便，AD、DA值可以不需编程直接存取的，西门子的FX2N及其以前的系列都需要非常繁琐的FROMTO指令。FX3U如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多
4、CPU226和CPU224XP，标准配置2个485口即PPI口，通讯速度187.5K，西门子FX3U之前的所有系列都是一个可怜的422口，而且速度是9.6K。
CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
下列技术型CPU 可以提供：
CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高
要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。
CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂
下列故障型CPU 可以提供：
CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/
高要求的故障型工厂
CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化
中实现分布式智能系统
CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障工厂
CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化
中实现分布式智能系统
CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障型工厂，在
西门子主机CPU315T-3PN/DP可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分
类也必然要符合现代化生产的需求。
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
西门子PLCS7-200系列
可以分为大型机、中型机和小型机。
小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。
西门子PLCS7-300系列
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统的控制。
西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。
大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运
算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。
它没有起始位和停止位，而是由至少3.5个字符间隔时间作为息的起始和结束标志。息帧所有字符位由16进制字符0-9、A-F组成。 Modbus RTU通讯协议帧结构：图5 RTU通讯协议帧格式 Modbus RTU方式主站读取从站寄存器数据示例：主设备查询。图6 主设备查询格式 Modbus RTU方式主站读取从站寄存器数据示例：从设备响应。图7 从设备响应格式 2.3 网络构成及硬件介绍 如图1所示，在该系统设计中有两个网络使用了上海泗博自动化的Modbus转Profibus-DP网关PM-160。网关在这两个网络中的作用不一样，其中： 在上层网络中（建立西门子S7-300PLC和横河DCS连接通），Modbus转Profibus-DP网关PM-160在Modbus侧做Modbus从站，在Profibus-DP侧做从站，建立Profibus-DP主站（西门子S7-300 PLC）和Modbus主站（横河CS3000）的通。DCS通部分采用横河型号为ALR121的通模块，并配套横河提供的Modbus通软件包，该通模块通数据容量为4000字。通过上海泗博自动化的网关配置软件对PM-160进行相关配置，将DCS的读、写指令及数据做相应转换、存储，并映射到西门子PLC的输入、输出映像区，以实现对上下位机控制息的实时传输。 在下层网络中（建立西门子S7-300PLC和现场智能仪表的连接通），Modbus转Profibus-DP网关PM-160在Modbus侧做Modbus主站，在Profibus-DP侧做从站，建立Modbus从站（现场各种智能仪表（现场电机、智能开关、变频器、传感器等））与Profibus-DP主站（西门子S7-300PLC）的通。串口网络（现场智能仪表）设备接口为RS485或者RS232，它们都可以通过上海泗博自动化的Modbus转Profibus-DP网关PM-160实现与西门子S7-300PLC的连接通。其中，通过使用网关的配套配置软件对PM-160进行相关配置，将需要采集的从站设备息通过网关读、写命令及数据转换、存储，映射到西门子PLC的输入、输出映射区，以实现PLC对现场智能仪表数据的采集和监控。三、 Modbus转Profibus-DP网关PM-160的配置 PM-160是通用型Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的协议转换网关，在网关RAM中建立了Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的映射数据区，由软件实现Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的协议转换和数据交换。凡具有RS485/422/232接口的设备（Modbus协议或者非标协议）都可以通过PM-160与现场总线Profibus-DP互联。其中，PM-160在与Profibus-DP通讯是作为Profibus-DP从站，PM-160在与串口设备通时，可以作Modbus主站、Modbus从站，也支持与非标串口设备实现数据透明传输。通过在西门子STEP7中注册网关PM-160的GSD文件，即可在该编程软件中对该网关进行相关硬件和软件配置，完成相应的通讯功能。请见如下详细的硬件和软件配置方法：1、 Modbus转Profibus-DP网关PM-160的硬件配置 PM-160的Profibus-DP从站地址可以通过网关的硬件旋码开关或者配置按钮来设置。旋码开关有两位，左侧位设置地址高位（十位），右侧位设置地址低位（个位）。通过拨码开关可设置网关PM-160处于正常运行状态或者配置状态。当PM-160处于配置状态时，用户可通过配套配置软件设置相关读写命令和参数。 PM-160自带标准Profibus-DP接口，用户可使用标准Profibus-DP连接头和标准的Profibus-DP电缆将其连接至Profibus-DP现场总线中。 PM-160提供RS485/422/232三种串口，Modbus从站、主站设备以及用户非标串口设备可以通过这三种接口实现与网关PM-160的连接通讯。PM-160没有内置终端电阻，在进行RS485通时，请注意在RS485总线终端各添加一个终端电阻（120欧姆）。2、 Modbus转Profibus-DP网关PM-160的软件配置 1) 使用配套软件设置PM-160的现场总新和子网相关参数和命令 通过拨码开关将PM-160设置为配置状态，打开安装的配置软件 当实现PLC与DCS通时，子网协议类型设置为Modbus从站，并设置串口通波特率、数据位、奇偶校验位、停止位、PM-160作为Modbus从站的地址、通接口。其中，串口通波特率、数据位、奇偶校验位、停止位的设置应该和所连接的Modbus主站设备（DCS）一致；图8 PM-160在Modbus侧作Modbus从站（连接PLC和DCS） 当实现PLC与Modbus设备通时，子网协议类型设置为Modbus主站，并设置串口通参数、通讯传输模式、通接口等。其中，串口通参数的设置应该和所连接的Modbus从站设备一致
OGO! 0BA6:
?继电器输出，输出电流 10A(不适于 LOGO!24).
?集成了可参数设计背光的显示区(4x12字符)。
?集成了操作员控制面板。
?内置EEPROM存储器，用于控制程序和设定值
?用于防复制和专有技术保护的可选程序模块。
?可选电池模块和组合电池/程序模块，2 年后备集成实时时钟。
?内置夏令时/冬令时自动调节的实时时钟。
?8个数字量输入，4个数字量输出。
?对于DC12/24V型号，4个输入作为模拟量输入(0-10V)；也可作为数字量输入。
?4个输入可用来高速计数，5KHz(只针对于直流型)。
?扩展模块连接接口，多可编址 24 点数字量输入、16 点数字量输出、8 点模拟量输入和 2 点模拟量输出。
?用于连接到 LOGO!TD 文字显示屏。
?每个用户程序多 200 个函数块LOGO!0BA7:
?以太网接口（取代以前系列的串行编程接口）
?继电器输出，输出电流为 10A
?集成了可参数设计背光的显示区(4x12字符)。
?集成了操作员控制面板。
?内置EEPROM存储器，用于控制程序和设定值
?标准 SD 卡或 SIMATIC 存储卡可选
?内置夏令时/冬令时自动调节的实时时钟。
?备份集成的实时时钟 20 天。
?8个数字量输入，4个数字量输出。
?对于DC12/24V型号，4个输入作为模拟量输入(0-10V)；也可作为数字量输入。
?4个输入可用来高速计数，5KHz(只针对于直流型)。
?扩展模块连接接口，多可编址 24 点数字量输入、16 点数字量输出、8 点模拟量输入和 2 点模拟量输出。
?用于连接到 LOGO!TD 文字显示屏。LOGO!8:
?以太网端口
?继电器输出，输出电流为 10A
?背光可参数化集成显示区（6 x 16 个字符，3 种背光颜色）。
?集成了操作员控制面板。
?内置EEPROM存储器，用于控制程序和设定值
?可选的标准型 CF 卡
?内置夏令时/冬令时自动调节的实时时钟。
?备份集成的实时时钟 20 天。
?8个数字量输入，4个数字量输出。
?对于DC12/24V型号，4个输入作为模拟量输入(0-10V)；也可作为数字量输入。
?4个输入可用来高速计数，5KHz(只针对于直流型)。
?扩展模块连接接口，多可编址 24 点数字量输入、20 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 点模拟量输出。
?连接 LOGO!TDE 通过以太网。?集成有基本和特殊功能：
- 基本逻辑功能：
与，或，非，与非，或非，异或，上升沿/下降沿触发。
- 特殊功能：
接通延时，锁存接通延时，断开延时，脉冲延时，锁定延时，计数器（加计数/减计数），时间开关，间隔延时继电器，运行小时数计数器，触发器，异步脉冲发生器，年时间开关，舒适照明开关功能，随机发生器，楼梯照明开关功能（符合 DIN 18015-2），边沿触发间隔延时继电器，组合接通/断开延时，模拟值比较器，模拟触发器，模拟值变化触发器，模拟看门狗，模拟放大器，文本和变量显示，移位寄存器，软键功能，PI 控制器，斜坡功能，模拟复用器，PWM 功能，模拟算术运算功能，模拟算术运算功能错误检测功能。?可链接 200/400 个函数块。
?27/64 个位存储器
（包括重启位存储器，用于控制集成显示屏和 LOGO! 的背光显示位存储器TD，用于在消息文本中的 2 个可参数化字符之间切换的位存储器）。
?内置保持。
?口令保护。作为选项可提供的功能
?作为选项可提供专有保护技术程序模块或 CF/型 CF 卡。
?LOGO! 0BA6 集成实时时钟的后备， 可选用使用寿命 2 年的电池模块和组合电池/程序模块
?LOGO! 集成实时时钟的后备 0BA7 和 LOGO!8 个，20 天。
?可选用的 LOGO!TD 文本显示屏与所有 ..0BA6 Pure 型的连接用于 LOGO! 的其它功能0BA7
?数据记录至内部存储器或 CF 卡（多 2000 个记录）
?用于 LOGO! 的宏（用户自定义功能）Soft Comfort V7
?可以连接 400 个功能块
?16 个模拟位存储器
?64 个接线端子
?4 个 8 位移位寄存器
?新增特殊功能：
天文时钟，模拟滤波器，平均值计算，小/值，定时器
?诊断功能用于 LOGO! 的其它功能8
?数据记录至内部存储器或型 CF 卡（多 20000 个记录）
?用于 LOGO! 的宏（用户自定义功能）极为简单
?可以连接 400 个功能块
?64 个模拟位存储器
?64 个接线端子
?4 个 8 位移位寄存器
?扩展诊断功能
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